芯耀
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個人背景介紹
我是Semon，本科就讀于一所211院校的電子信息專業(yè)，之后保研本校，所研究的方向為嵌入式軟開。
本科階段
本科的時候主要是基礎(chǔ)的學習，學習c語言，然后接觸了51單片機，之后再學習STM32。那個時候stm32也沒有現(xiàn)在很火的cubemx啥的，底層什么的都是自己照著例程配，雖然學習的很艱難，但是真的會學到很多東西（所以說建議大家還是多看看底層代碼，不要太過依賴這種一鍵配置的SDK，很多時候面試官都會考驗基本功）。
在學校中先后參加了藍橋杯大賽（省二，沒有認真準備，不過藍橋杯沒有國獎都不好意思寫簡歷上）、電子設(shè)計大賽（省二，當時做的是一個無線充電小車，沒有什么編程難度，主要就是硬件電路的設(shè)計，無線充電模塊也是買的，這么緊張的時間內(nèi)做好這樣的一個設(shè)計還是挺肝的，當時對自己也有很大的提升）、互聯(lián)網(wǎng)+大賽（用的學校的科研項目，主要就是利用紅外測距，返回距離，然后各種應用。這方面技術(shù)應用太多了，創(chuàng)新也不夠，市場需求就別說了，互聯(lián)網(wǎng)+本質(zhì)上還是商業(yè)化多一點的，所以直接校二。
不得不說參加各種比賽是對自己相關(guān)知識的錘煉，在項目中你可以很簡單的發(fā)現(xiàn)自己的各種不足，并且由于是固定的ddl，也會push你抓緊一切時間提升，雖然過程比較艱辛，但是可以非常好的鍛煉自己的相關(guān)技能。企業(yè)當然也希望有這種參賽經(jīng)歷的學生，不僅僅是技術(shù)上的，也會是團隊合作、項目統(tǒng)籌等方面的經(jīng)驗優(yōu)勢。
研究生階段
讀研期間，我負責多個老師的橫向項目，接觸FPGA、ZYNQ等平臺，進行更加深入的底層驅(qū)動開發(fā)，同時也設(shè)計Linux操作系統(tǒng)以及應用層開發(fā)，總體來說項目都有涉及。
項目包括一個基于ZYNQ的視頻檢測系統(tǒng)，視頻的采集是通過5640攝像頭的mipi接口，涉及到攝像頭的iic初始化、攝像頭數(shù)據(jù)的傳輸方式、攝像頭數(shù)據(jù)流的格式和轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的存儲等待；
將數(shù)據(jù)存儲到板卡上后由操作系統(tǒng)端進行讀取，這又涉及到PL和PS的交互、操作系統(tǒng)的配置、設(shè)備樹配置和內(nèi)核的剪裁、操作系統(tǒng)的啟動流程等等；最后在軟件方面還有圖像的增強、相關(guān)物體的檢測以及一些算法的優(yōu)化。
在項目的過程中，我會將項目的各個功能進行模塊分類，一個個完成，因為導師也有開組會的習慣，所以我基本每周將工作進度，遇到的問題以及下周要做的事都寫成word，這樣也是有好處的，有的時候做著做著之前的點就忘了怎么解決了，可以回顧一下看看以前的想法，說不定就做出突破了。
在這個過程中，也碰到許多因為代碼移植、板卡配置等等遇到的問題，一般都是看看例程代碼，網(wǎng)上尋求相似問題解答等等，在一步步嘗試中加深這個模塊的理解，并且解決問題。在一個個發(fā)現(xiàn)問題-解決問題的流程中逐步掌握知識點。
這個項目不管是應用層還是底層都有所涉及，并且由于是自己所負責的項目，相關(guān)的細節(jié)也了熟于心，基本面試情況下大多數(shù)面試官都是針對這個項目進行提問，所以在一次次提問中還可以對項目進行優(yōu)化和查漏補缺。
在簡歷中我也加了一段對stm32的底層相關(guān)的項目，控制電機驅(qū)動芯片使得小車進行運動，涉及到時鐘、中斷、看門狗、spi、uart、編碼器閉環(huán)控制等等，也算一個完整的項目并且也有系統(tǒng)的板卡測試過程，也是自己主要負責并且走完流程的項目。
主要上一個項目偏應用層，再加一個項目偏底層一點，到時候都能說。
對于這個項目，面試官可能更加注重底層邏輯的開發(fā)，比如時鐘的配置、相關(guān)總線、spi、uart初始化、中斷配置及實現(xiàn)等等，這些在做的過程中遇到的都是需要掌握的，簡歷上的項目要么你不寫，要寫一定要100%掌握。
在研一末也進入一家小公司進行三個月的實習（糊涂啊實習千萬要去大公司），之后幡然悔悟研二末想找實習卻忙的要死且形式突變。
在我看來一份實習經(jīng)歷還是很重要的，要沖提前批和大廠那就肯定要一份優(yōu)秀的實習經(jīng)歷（就今年來說），而且實習能夠?qū)W到很多在學校中學不到的東西，也能更好的從產(chǎn)品端看項目，同樣水準下面試官也肯定更加傾向于有實習經(jīng)歷的面試者。
在讀研期間也獲得了一個A類賽事國獎、兩篇發(fā)明專利（但是兩個專利都是去年年末投出去的，掛出來沒多久，還在審核中，雖然問題不大但是拿不到結(jié)果，就比較難受，只能說說）以及一篇中文核心，也算是收獲比較多的。
我也看過很多我身邊同學的相關(guān)簡歷，在項目上的不足主要就是：
1、沒能突出自己所做的重要工作，沒能突出自己工作的技術(shù)棧。這樣的講述通常都會讓面試官覺得你的項目平平無奇，并且面試官也無從下口；
2、通常對項目追求量而不追求質(zhì)；項目的質(zhì)和量一般不能兩全，有的人寫了很多的項目，并且拿簡單項目湊數(shù)，且都用一樣的篇幅描述，面試官一方面會質(zhì)疑你的專業(yè)水平，另一方面也會對簡歷的排版有所詬病。
在我看來，簡歷最好詳略得當，一般2-3個項目就好了。有實習經(jīng)歷就兩個項目，沒有實習經(jīng)歷就三個項目，并且詳略得當（你要考慮，因為面試官可能沒有時間全部問完你的所有項目，所以經(jīng)常的問題就是：這幾個項目中你最熟悉哪一個，詳細介紹一下項目分工、項目介紹、項目開發(fā)思路（原理論證、方案對比、項目架構(gòu)）、創(chuàng)新點難點、具體實現(xiàn)等。所以你要選擇一個項目多寫一點并且多準備一點，其他可以省略一點）。
對我來說就是寫兩個項目，ZYNQ做的比較多的工作就寫上面，然后用較多的篇幅描述這個項目；之后小車的項目就排在后面，稍微簡略一點描述一下。
對于項目的內(nèi)容，突出你項目所需要解決的問題，你項目中用到的哪些技術(shù)棧以及技術(shù)難點，你項目的相關(guān)創(chuàng)新點等等，并且保證寫上去的東西你都會，并且都能夠清晰的被面試官捕捉到，這樣其實下意識的面試官會詢問你你在簡歷上寫著的技術(shù)棧，有所準備的話就可以完美應對了。
同時面試嘛，也是循序漸進不斷補充自己的時候，在這個過程中不斷的面試、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、更新簡歷以及自己的庫，才能夠越來越游刃有余。
秋招情況
今年的情況不用多說，大家也都清楚，只能說寒冬已至，相比于去年，各公司的hc是驟降，而且今年也是擴招的第一年，畢業(yè)人數(shù)也大大增加了。
我的簡歷情況大概就是：本碩211+國獎+實習經(jīng)歷+論文專利+相關(guān)的三段項目經(jīng)歷，在今年4月份開始準備投著找實習（有點晚了，三月份就可以開始了），當時就投了霍尼韋爾、聯(lián)發(fā)科和華子，華子簡歷掛，聯(lián)發(fā)科一面掛，霍尼韋爾給了機會（但是不想去）。
我意識到大事不妙，斟酌一下放棄了實習，直接準備秋招。
對了這里可以提一下，獲取校招信息可以有這些途徑，比如哪些公司開始提前批了，哪些公司開始正式批了，我可以投哪些公司的在哪些城市的哪些崗位等。其中有：?？途W(wǎng)（校招歷程，?？蜕弦矔衕xd專門整理更新校招的資訊，搜索一下就好了）、各種微信群、QQ群、學校官網(wǎng)（會有公司進校招聘等等）、企業(yè)官網(wǎng)、各種微信公眾號。建議能用內(nèi)推碼就用內(nèi)推碼，在?？途W(wǎng)有很多內(nèi)推碼分享，各大公司都有。
秋招我從六月份提前批開始投，到九月末正式批總的算下來有差不多40家公司（我也是懶狗，而且小公司都不碰就沖中大廠），提前批沖了十幾個廠，一大半都簡歷直接掛，今年hc比較少，大多招人提前批都招滿了，之后正式批我就不碰大廠了，本碩211沒有競爭力。
時間先后，提前批投遞了：中電10所、TP-LINK、博通集成、集創(chuàng)北方、禾賽科技、中科芯58所、聯(lián)發(fā)科、芯動、大華linux c、安路科技、睿創(chuàng)微納、蔚來嵌軟、樂鑫科技、聯(lián)影微電子。正式批投遞了：聯(lián)蕓、磐啟、大疆嵌入式、復旦微電子、思威特、?？低暋㈧`動微電子、寒武紀、聯(lián)想、矽力杰、RIGOL、蘇州國芯、聚辰、合芯、NXP、海光、TP-LINK、思科、聯(lián)合汽車、芯動、華為、新華三、兆易創(chuàng)新、freetech杭州、旺宏微電子、三維通信、星猿哲科技、集度、達發(fā)科技、豪威科技、oppo、Alibaba、商湯科技、小米
這些公司情況大多是：
了無音訊：中電10所、TP-LINK、集創(chuàng)北方、大華linux c、安路科技、磐啟、靈動微電子、寒武紀、聯(lián)想、RIGOL、聚辰、思科、芯動、華為、旺宏微電子、三維通信、豪威科技、oppo、Alibaba、商湯科技
有筆試無面試：芯動、大華linux c、蔚來嵌軟、思威特、思科、新華三、兆易創(chuàng)新、freetech杭州、小米、海光
意向書及薪資：
樂鑫上海site：sp，38W + 飯補每天50，12%公積金，必加班
聯(lián)影微電子上海：32W+，大大大大大白菜
博通集成上海：排序不等了
睿創(chuàng)微納：26W左右，福利工資一般，還加班
矽力杰：32w，還有10W簽字費，統(tǒng)一價，據(jù)說不加班，965
聯(lián)合汽車：26W左右（加上蘇州補貼3W，什么飯補高溫補貼等等），很休閑但是工資低
蘇州國芯：總包35W左右，據(jù)說是薛定諤的加班
旺宏微電子：總包34W左右，加班，小而精的公司
旗芯微：總包36W左右，公司成立沒多久，不過有自己的產(chǎn)品，會加班
值得一提的是，今年許多人崗位都是沖提前批得到的（我得到的意向書一半是提前批），除非是沒有提前批的中大廠，今年少量hc中的大頭還是提前批。
因為去年我?guī)熜智镎薪?jīng)驗就是提前批不要投大廠，會刷簡歷，等正式批可以有機會進面，所以我今年提前批就稍微試了一下大廠，沒想到今年提前批進不去，正式批又沒hc更進不去，大廠道路直接斷了。
另外今年很多公司提前批現(xiàn)在都沒開獎，就別說正式批的什么的了。前幾天觀望中興開獎，壓工資挺狠的，哎要是去年，哪里敢這么低的啊。只能說生不逢時，希望明年各位能夠好找一點。
個人準備
因為導師比較放的松，我也就早早的摸魚開始準備了。每個人對這個學習的方法是不一樣的，我就喜歡看教學視頻。
我從去年9月開始，先看某站的C語言基礎(chǔ)及C語言深究，之后再看數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（這個我也順帶看大話數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)這本書，還是很不錯的），接著過一遍C++基礎(chǔ)（畢竟自己用C比較多，但是C++還是要掌握的，筆試面試都會遇到題目），然后就是計算機組成結(jié)構(gòu)、計算機網(wǎng)絡(luò)和操作系統(tǒng)等的學習。這些都學完差不多是今年的4、5月份了。
刷題的話其實去年9月份只要有空我就會做leetcode的每日一題，然后在系統(tǒng)性學完專業(yè)基礎(chǔ)知識之后，5-6月份大部分的時間就都花在網(wǎng)上刷題了。我就在Leetcode上瘋狂刷題了（劍指offer+力扣hot100必刷），字符串、數(shù)組、指針、函數(shù)、算法、二叉樹、鏈表、堆棧等等都刷過，而且不會的收藏一下，有空再看一遍。
算法能力的提升是一個長期積累的過程！做題厲害的并不是聰明，而是踏踏實實的努力。今年我也發(fā)現(xiàn)很多中大廠都喜歡現(xiàn)場筆試并且手撕代碼，而許多大廠，比如字節(jié)、阿里等甚至四輪技術(shù)面四次手撕代碼，這個還是很看重基礎(chǔ)的，所以大家還是要多練多刷題。
重復，死磕，到會為止。用很多的時間做這件事不虧的，這些都是基礎(chǔ)，重中之重。對于嵌入式來說其實對手撕算法并沒有太大的要求，但是現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)卷太嚴重了，大家都在刷，你不刷就直接被淘汰了。
對于專業(yè)知識，一方面我主要還是針對項目進行學習，要知道每次面試100%會深挖你的項目，很多的八股其實都是順著你的項目帶出來的，就是考察這個項目是不是你做的，你在當中負責的部分是否完全熟悉。
首先就是對于項目的方方面面，細節(jié)都摸得很清楚，能夠做到問什么都能夠回答出來。同時對于項目延申出的一些知識點也需要掌握清除，防止面試官問到（在面試的過程中肯定也會遇到?jīng)]準備到的，還是要好好總結(jié)，查漏補缺）。
對于自己的項目，如果是stm32底層開發(fā)就看底層代碼，如何配置時鐘的，如何配置外設(shè)，spi、uart、iic等，如何配置中斷，進入中斷的。
如果是linux應用相關(guān)的，就是看驅(qū)動配置、設(shè)備樹配置、內(nèi)核和文件系統(tǒng)，看看操作系統(tǒng)，多線程等等，最后還要歸納一下項目的困難點，對于這些困難你怎么思考的，你從項目中學到了什么，如果是自己從頭做到尾的還是很好概括的。
另一方面就是各類面經(jīng)以及大佬們整理好的資料啦，就照著過，然后該背就背（感謝仲一整理的《嵌入式軟件工程師筆試面試指南》，這對我真的很重要?。τ谟龅降牟磺宄?，比如設(shè)備驅(qū)動、底層開發(fā)等等問題，就在網(wǎng)上找視頻或者教學資料，比如韋東山老師的課程、野火的linux課程，有什么不會的直接看章節(jié)過一遍學一學。
其實基本到面試階段就學的差不多了，對于我來說，我是喜歡在看面經(jīng)、資料以及面試過程中，遇到不清楚的不會的，就記錄一下。我專門新建一個word，分類操作系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)、C語言、嵌入式底層、應用及LINUX、算法等，然后在里面添加模糊的不會的知識點，有時間就過一下，至少你要做到，前一次面試官問到的不會的知識點，下一個面試官問到你會作答，一個人在一個坑掉兩次那就很不應該了。
當然在我看來，最重要的是自己要多學多思考，在里面加入自己的正確的理解，面試官當然希望聽到正確的答案，但是對于有著自己個性化解釋的正確答案更加能夠吸引面試官。
對了對于面試官來說關(guān)于項目會問：
1、讓你描述工作經(jīng)驗和項目，看看你說的是否和簡歷上一致；
2、看你簡歷上項目里用到的技術(shù)，比如SPI，驗證你是否做過項目，同時看你是否了解，然后針對這些技術(shù)深入挖掘；
3、針對某個項目，不斷深入地問一些技術(shù)上的，深入核實你的項目細節(jié)問題,或者從不同側(cè)面問一些技術(shù)實現(xiàn)，主要看你前后回答里面是否有矛盾；
4、針對某技術(shù)，問些項目里一定會遇到的問題，通過這類問題，核實你們是否真的做過這個項目。
在一些比較開放性的問題中，也可以在自己經(jīng)歷的基礎(chǔ)上進行稍微的美化，能夠體現(xiàn)自己動手能力很強、肯干活、會的東西比較多、團隊合作精神比較好、責任心強、抗壓強、有主見等等。
秋招實況
霍尼韋爾實習面
主管面
自我介紹
深挖項目，介紹框架，思路，具體實現(xiàn)，你做了什么工作
如何配置ov5640，你是在Linux下配置的，怎么操作的？
iic配置，因為5640使用的SCCB協(xié)議，和iic差不多，所以就是通過5640的寫地址0x78直接進行sccb寄存器參數(shù)的配置。因為是在linux下進行配置，所以需要對設(shè)備5640在設(shè)備樹下對設(shè)備號進行初始化，并連接相關(guān)的驅(qū)動文件，之后在操作系統(tǒng)開機初始化之后就可以對相應內(nèi)核進行配置，當我們的可執(zhí)行文件訪問5640時，就可以對他進行直接的初始化并調(diào)用它）
什么是DMA，DMA傳輸?shù)母袷?？（直接存儲訪問，格式?jīng)]答出來）
你是怎么進行操作系統(tǒng)（OS）剪裁的？步驟？（設(shè)備樹配置，編譯源碼）
如果采集圖像輸入輸出速率不匹配怎么辦？出現(xiàn)幀撕裂等問題怎么辦？
因為在視頻傳輸中很容易出現(xiàn)讀寫不匹配帶來幀撕裂的問題，其實就是在傳輸?shù)倪^程中，還沒被從端讀取輸出的數(shù)據(jù)又被主端重新寫入新的數(shù)據(jù)了。所以我是使用的雙幀緩存，開辟兩個空間并且讀寫端互斥訪問兩個空間，做到一個空間同一時刻只能被讀或者被寫，這樣可以保證幀撕裂不再發(fā)生；對于速率不匹配，一個就是減少圖像的大小，減少幀率來減小數(shù)據(jù)量，另外一個就是一般主端或者從端總有一個傳輸速度是固定的，所以傳輸?shù)淖畲笏俣纫彩枪潭ǖ?，對另一端進行代碼上的優(yōu)化以尋求速度的匹配
什么是volatile變量，有什么用？
一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變，加了這個關(guān)鍵字，編譯器就不會對他優(yōu)化。精確地說就是，編譯器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量在內(nèi)存中的值，而不是使用保存在寄存器里的備份
了解我們公司么？
（不了解，主管介紹）
你準備實習多長時間？
三個月，主管直接發(fā)笑，時間太短了
反問
一面主管面，二面hr面（hr面過了很久了已經(jīng)忘了。。。）總體來說還是很舒適的，霍尼韋爾也是個很好的平臺，外企工作強度也不高。
睿創(chuàng)蘇州提前批
自我介紹
項目相關(guān)：介紹項目背景、開發(fā)思路、框架、具體實現(xiàn)；
你覺得你項目過程中讓你覺得困難的地方是什么？怎么解決的？
這個問題主要看公司以及你的崗位，如果你是招聘的應用層開發(fā)，那就聊一下驅(qū)動配置，設(shè)備樹配置以及文件系統(tǒng)相關(guān)的困難點，怎么解決的；如果你是應聘的底層開發(fā)，那主要聊一下底層邏輯，中斷相關(guān)怎么實現(xiàn)的，相關(guān)的通信的底層實現(xiàn)。主要還是體現(xiàn)出你對項目問題的思考，你的解決方法的切入點還有你對項目的掌握能力。
介紹一下static
靜態(tài)局部變量，在函數(shù)中定義，若不初始化則為0，只占用一個空間，只能在函數(shù)中被修改、靜態(tài)全局變量只能在該文件中使用及修改，其他同上、靜態(tài)函數(shù)只能在該文件中被使用，其他文件不能調(diào)用該函數(shù)
進程一般有哪幾個區(qū)？
靜態(tài)區(qū)、代碼區(qū)、堆、棧
靜態(tài)變量存儲在哪個區(qū)？
靜態(tài)區(qū)
為什么靜態(tài)變量和一般變量在一個區(qū)，作用卻不同（編譯器對static怎么做）？
靜態(tài)變量就初始化一次，只占用一個內(nèi)存空間，編譯器在讀到static之后就會對他賦予不同的作用域，使得它只能在作用域內(nèi)有效，如果作用域之外的文件調(diào)用它，就會報錯顯示沒有初始化該函數(shù)/變量
講一下多線程間的通訊手段
管道、信號、全局變量
死鎖是什么？怎么發(fā)生的？如何解決？
多個進程在運行過程中因爭奪資源而造成的一種僵局
學校的成績？
前10%
你了解我們公司么？為什么選擇我們公司？
偏向于底層驅(qū)動還是應用層?
反問
HR面
自我介紹
在學校的成績排名？獲得過什么獎項？
你覺得別人對你的最多的評價是什么？說三個詞？
你覺得你有哪些優(yōu)點？
你在公司實習過，有什么收獲？
上學期間有什么讓你特別印象深刻的事么？
之后會留在蘇州進行工作么？
你愿意提前實習么？
有沒有面過其他公司？有特別想去的公司么？
你的未來規(guī)劃（職場、生活等等）
有沒有女朋友（怎么每個hr都喜歡問這個）
你選擇公司的比較看重的點是什么？
你的期望薪資是多少？
反問：培訓、住房、薪資
上市公司，最主要的亮點就是有雙休，平常不加班，所以工資給的不是很高，適合養(yǎng)老。面試友好，面試官親切。
聯(lián)發(fā)科嵌入式軟開提前批
一面（50分鐘）
面試官非常和藹，先自我介紹，之后前期話題主要圍繞著項目提出各種發(fā)散性問題，包括項目分工、項目介紹、項目開發(fā)思路（原理論證、方案對比、項目架構(gòu)）、創(chuàng)新點難點、具體實現(xiàn)等。項目是自己做的回答起來就不成問題。面試后期基本上是夾雜著少量技術(shù)問題的聊天，筆試題沒做對的面試前要搞懂（可能會問，但是我沒有被問）。
項目中的難點在哪里，你在項目過程中遇到了哪些困難，怎么克服的？
有沒有參加什么比賽？
老師推薦，在第一時間作為隊長報名比賽，使用的是自己正在進行項目的半成品。在一個月的準備時間中，大部分時間用來優(yōu)化算法及硬件設(shè)備，其余時間整理文檔及演講素材，最后幾輪比賽后也很榮幸獲得國家二等獎的獎項。我比較享受比賽緊迫的氛圍，在這種情況下可以讓自己進行項目的突破，這種成就感是不可替代的。在這個過程中我也學到了許多，獲得的獎項也是對我努力的認可。
在學校的成績怎么樣？
前10%
你為什么選擇這家公司進行實習（有實習經(jīng)歷的話）？
老師橫向項目，要求去公司實習完成項目
·為什么選這個site？
你還投了/面了哪些公司
對聯(lián)發(fā)科的了解
反問
二面(30分鐘)
自我介紹
狂問項目
和之前差不多，基本根據(jù)我的簡歷一條一條問
為什么static可以讓其他文件訪問不了靜態(tài)函數(shù)
靜態(tài)變量就初始化一次，只占用一個內(nèi)存空間，編譯器在讀到static之后就會對他賦予不同的作用域，使得它只能在作用域內(nèi)有效，如果作用域之外的文件調(diào)用它，就會報錯顯示沒有初始化該函數(shù)/變量
形參存儲在哪個區(qū)？
棧
為什么選擇聯(lián)發(fā)科
怎么平衡生活和工作
接受加班么
反問
發(fā)哥不多說了，面試官很親切，二面后掛
中科芯58所提前批
一面
自我介紹
你在做這個項目時遇到的最困難的事是什么，怎么克服的？
你在項目中負責什么工作？你做了什么，取得了什么成果？
負責項目的全部流程開發(fā)，主要是項目原理證明、軟件實現(xiàn)、算法優(yōu)化、硬件實現(xiàn)以及相關(guān)測試工作，最后所設(shè)計的產(chǎn)品達到了預期的性能，產(chǎn)出一篇中文核心，兩篇發(fā)明專利
你項目中用到了FPGA，你了解么，會寫verilog么？
因為項目中FPGA用的不是很多，都是照著例程修改的，所以可能不是很熟練。會寫會讀verilog
你項目用的板子的ARM核是什么核，介紹一下？
A53
看你還剪裁系統(tǒng)了，操作步驟是什么？
設(shè)備樹配置、源碼編譯
用過幾年的stm32？
兩年
STM32上你比較熟悉哪幾個模塊？
IO模塊、SPI模塊、UART模塊、中斷、時鐘配置、看門狗等等
IO口的開漏輸出和推挽輸出有什么區(qū)別？
兩者對于低電平的輸出相同，對于高電平的輸出不同。推挽輸出:可以輸出高,低電平,直接連接數(shù)字器件; 開漏輸出:輸出端相當于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行
介紹一下SPI傳輸，有幾個口？
四個，SCK時鐘線,CS片選信號線以實現(xiàn)單主機控制多從機的操作,MISO主機接受從機發(fā)送,MOSI主機發(fā)送從機接收
知道SPI的DMA么？
不是很了解，沒有碰到過
你項目中使用SPI做什么操作？怎么用SPI控制多個從機？
使用片選信號進行選擇，多個從機連接相同的SCK、MISO、MOSI、CS，CS默認全拉高，當想要某個從機工作時，拉低該從機的CS腳，就可以選中從機進行spi傳輸
你了解ARM底層和內(nèi)核么？
了解一些，在本科階段有相關(guān)的課程
大端格式和小端格式的區(qū)別；
小端：低字節(jié)存在內(nèi)存的低位，高字節(jié)存在內(nèi)存的高位。大端和小端相反
你了解我們公司么？
不了解，主管介紹
你是哪里人，為什么選擇來我們這工作？
面試之后就拒了，白嫖加班，加班狠給錢少，要求多，這就是研究所。面完一面趕緊拒了，具體可以移步知乎，全是黑料。
樂鑫提前批
一面
自我介紹
在這簡歷的四個項目中你最熟悉哪一個？整體介紹一下，畫框圖。
·在這個項目中你主要負責哪個部分？
詳細講一下接收到圖像數(shù)據(jù)之后你的算法工作。
5640采集到的圖像會存儲在PS端的DDR中，程序會讀取DDR中的圖像數(shù)據(jù)，對一幀圖像進行相關(guān)的增強等的算法操作，之后提取相應灰度均值，之后釋放這幀圖像的存儲空間，接下來進行下一幀圖像的相關(guān)信息的提取，直到提取512幀的數(shù)據(jù)，即512大小的一維數(shù)組，再對數(shù)組進行后續(xù)的算法開發(fā)得到結(jié)果
為什么幀數(shù)選取是512幀？為什么選用兩種方法進行估計？
為了迎合傅里葉變換，最簡單的FFT實現(xiàn)基于一個折半的遞歸。如此，我們當然需要點的個數(shù)為2的次冪。但是FFT其實對點數(shù)并沒有強制限定。即使點數(shù)不是2的冪，也可以增加一些0點湊出一個2的冪，然后進行運算，如此不影響算法的執(zhí)行，但是會影響算法計算的速度以及效率
系統(tǒng)的精確度？你覺得在什么樣的情況下輸出的準確度會降低？
因為我們所設(shè)計的系統(tǒng)是和圖像處理以及圖像像素強度有關(guān)，所以在圖像采集過程中外部光照的經(jīng)常變化，或者是被測者的突然移動都會影響檢測精度，但是我們也考慮到了這一點，通過優(yōu)化算法，我們所設(shè)計的系統(tǒng)可以在正常情況下的誤差可以達到2以下，在外部干擾情況下誤差達到5以下
在操作系統(tǒng)上你做了什么工作？懂內(nèi)核和文件系統(tǒng)么？
搭建SDK環(huán)境、搭建交叉編譯環(huán)境、在環(huán)境下進行C的編寫以及交叉編譯、配置設(shè)備樹及文件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的移植；內(nèi)核和文件系統(tǒng)在項目的開發(fā)中都有所涉及
公司的實習主要做什么？簡單介紹一下。
主要是負責一個MCU項目的開發(fā)，需要完成項目的原理分析、需求分析、器件采購清單、產(chǎn)品初步實現(xiàn)、產(chǎn)品測試、最終實現(xiàn)，最后輸出相關(guān)報告；過程中也需要和部門其他同時進行交流合作，共同完成項目的開發(fā)
你覺得公司實習和學校中科研有什么差別？
主要就是自由度和科研角度吧，在學校學習的時間可以自己分配，很自由也沒人監(jiān)管，在公司的話有固定的工作時間；在學?？蒲兄饕菍椖康拈_發(fā)，更加偏向理論開發(fā)，其實不用擔心成本或者相關(guān)技術(shù)或者什么的，老師都會把關(guān)，在公司中產(chǎn)品的開發(fā)需要涉及方方面面，要多和同事上級溝通，更加偏向產(chǎn)品化
知道stm32的上電順序么？
不怎么了解
知道操作系統(tǒng)的上電順序么？
FSBL內(nèi)部RAM--SSBL內(nèi)部ROM--（外部ROM）內(nèi)核--根文件系統(tǒng)--用戶程序
講述項目職責
反問
二面技術(shù)面
自我介紹
在這簡歷的四個項目中你最熟悉哪一個？介紹一下
項目涉及到哪些技術(shù)棧？你是負責哪些方面的？
攝像頭視頻數(shù)據(jù)是如何傳輸?shù)?？格式是什么?/h5>
攝像頭是MIPI接口，配置后輸出RAW格式圖像，在FPGA端將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為32位數(shù)據(jù)流，之后轉(zhuǎn)為RGB888格式，然后通過VDMA存儲到DDR中
你是如何平衡傳輸中輸入輸出速率不匹配的問題？
上面有
在存儲過程中用到了多幀轉(zhuǎn)換，簡單介紹一下。
就是開辟兩個存儲空間，一個讀一個寫，兩個空間互斥訪問
PS端和PL端是如何互聯(lián)的？
在ZYNQ板卡上有多個高速的HP口用于連接PS端和PL端
主要是用什么語言？（c語言），在代碼中用到多線程了么
用到了，雙線程，一個現(xiàn)場進行圖像的讀取以及存儲，另一個線程對存儲的圖像進行圖像分析以及數(shù)據(jù)提取，兩個線程有先后關(guān)系，所以設(shè)置了同步鎖。
簡單介紹一下多線程和多進程的關(guān)系。
進程是計算機中的程序關(guān)于某數(shù)據(jù)集合上的一次運行活動，是系統(tǒng)進行資源分配和調(diào)度的基本單位，是操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)?；蛘哒f進程是具有一定獨立功能的程序關(guān)于某個數(shù)據(jù)集合上的一次運行活動,進程是系統(tǒng)進行資源分配和調(diào)度的一個獨立單位。線程則是進程的一個實體,是CPU調(diào)度和分派的基本單位,它是比進程更小的能獨立運行的基本單位。
聊家常
哪里人，為什么選擇公司，了解產(chǎn)品么
反問
技術(shù)、職責、工作時間等等
二面
對項目以及自己的個人情況進行了解
三面HR面
自我介紹
之前的技術(shù)面試怎么樣，感覺和崗位適配度高么？
為什么選擇上海這個site？
你在上海有家人么？
你是本碩都是一個學校的，是保研的么？
那你為什么保研本校呢，考慮到了什么？
你大學研究生生活以來覺得最有成就感的事是什么？
用三個詞語形容一下你自己
·（詞語中說到了認真負責）有具體事情可以證明你認真負責么？
在現(xiàn)實中喜歡交際么？朋友對你的評價大多是怎樣。
你單身么？
平常看什么書籍么？課外書還是技術(shù)相關(guān)的書？
對一種新接觸到的技術(shù)，你一般是如何開始學習的？
對未來的職業(yè)有所規(guī)劃么？
期望薪資是多少？
你投遞了多少家公司？有幾個offer？投遞的上海的公司有幾家？
有什么特別傾向的公司么？影響你選擇公司的因素有哪些？
反問。
已拿到提前批意向書，總體感覺還不錯。
博通集成
技術(shù)面+筆試
手搓代碼：鏈表中刪除一個元素（LEETCODE原題）
個人自我介紹
這幾個項目你哪個項目做的最久最大？簡單介紹一下；
在這個項目中你是那部分花的時間最多？
在開發(fā)流程中大概是算法優(yōu)化占用的時間比較多，當然這也包括優(yōu)化--測試--優(yōu)化的過程，因為我們的產(chǎn)品其實對外部光照以及測試者移動都很敏感，稍微的變化就會產(chǎn)生一定的干擾，所以為了減小這些干擾帶來的相關(guān)變化，我們查閱很多資料，并在此基礎(chǔ)上提出了自己的優(yōu)化算法，然后設(shè)計詳盡的測試流程對算法進行測試，在測試中優(yōu)化，最終得到現(xiàn)在所呈現(xiàn)的產(chǎn)品結(jié)果
你實現(xiàn)項目的流程是怎樣的，直接硬件實現(xiàn)么？
項目具體流程大概是需求分析、原理分析、算法推導、模擬仿真、板卡選型、軟件實現(xiàn)、硬件實現(xiàn)、測試優(yōu)化，在前期工作做好之后，我們一開始是依靠PC機進行相應的算法實現(xiàn)及優(yōu)化的，因為從運行效率、相關(guān)復雜度來說，PC端的測試要簡潔很多。當PC端測試的差不多，算法優(yōu)化完成時，再進行硬件的移植
你算法中的xxx是怎么實現(xiàn)的，xxx為什么這么做；
你是怎么想到要這樣優(yōu)化算法的？
看了很多論文，復現(xiàn)了很多論文中提到的方法，進行相應的優(yōu)劣對比，考慮問題所在，在一次次實驗和測試中對方法進行優(yōu)化，使得算法在不同情景下具有普遍性
QT是怎樣實現(xiàn)的，有哪些組件？
Qt 中的每個控件都由特定的類表示，每個控件類都包含一些常用的屬性和方法，所有的控件類都直接或者間接繼承自 QWidget 類。實際開發(fā)中，我們使用 Qt 提供的這些控件，通過交互的方式實現(xiàn)控件下編寫的相關(guān)代碼。label、按鈕等等
QT中信號和槽的關(guān)系；
一對一、一對多、多對一
操作系統(tǒng)的移植主要做了哪些操作；
首先根據(jù)PL端的內(nèi)核配置創(chuàng)建源代碼工程，生成初始設(shè)備樹，之后對設(shè)備樹進行個性化的配置，增加設(shè)備，之后對相應的庫文件以及驅(qū)動文件進行配置，設(shè)置為SD卡啟動，最后進行源碼編譯，然后移植到SD卡中即可
設(shè)備樹上怎么配置來讓系統(tǒng)連接設(shè)備的；
添加設(shè)備號，編寫驅(qū)動程序，將設(shè)備掛載到板卡上
文件系統(tǒng)的作用？為什么添加文件系統(tǒng)；
文件系統(tǒng)實現(xiàn)對磁盤空間的統(tǒng)一管理,一方面文件系統(tǒng)對磁盤空間進行統(tǒng)一規(guī)劃,另外一方面文件系統(tǒng)提供給普通用戶人性化的接口。
對C還是C++了解的多一點？
解釋一下volatile，什么時候會用到它？
防止編譯器優(yōu)化，并行設(shè)備的通用寄存器，多個線程訪問的非自動變量
實參會保存在哪個區(qū)里面；
靜態(tài)區(qū)
簡述static在c語言中的應用；
對于函數(shù)中的靜態(tài)變量：初始化一次，只能在函數(shù)中改變及使用；靜態(tài)全局變量及函數(shù)：只能在該文件中使用
結(jié)構(gòu)體和結(jié)構(gòu)體指針的區(qū)別，用什么好；
內(nèi)存占用的區(qū)別，結(jié)構(gòu)體需要占用內(nèi)部所有元素大小的字節(jié)，指針只需要占用指針大小的字節(jié)；我選擇指針，空間占用小，在知道指針大小的情況下一般不會發(fā)生調(diào)用問題
為什么會想來上海工作
期望薪資；
反問
二面HR面
自我介紹
之前的面試怎么樣？對公司有什么期待？
因為公司在多個城市都有分部，你會傾向于某個城市么？
你了解我們公司的產(chǎn)品么？希望未來是往底層還是應用層發(fā)展？
最近投了幾家公司了？有幾個offer？
現(xiàn)階段有沒有很想去的公司？
一般選擇公司會考慮什么因素？
在學校的成績?nèi)绾危?/p>
是否單身？
有沒有租房經(jīng)驗？
對薪資有什么期望？
反問（住房、工作時間、調(diào)薪方式等等）
博通集成加班好像也很嚴重，但是給的薪資還是不錯的，一面直接三個面試官，一個項目，一個問基礎(chǔ)，一個看你手搓代碼，輪番轟炸。已經(jīng)有意向書。
禾賽科技
技術(shù)面+筆試
手搓代碼：atoi函數(shù)實現(xiàn)。
自我介紹；
哪個項目你做的最久最熟悉？簡單介紹一下。
Zynq技術(shù)手冊看了多少？了解到了什么部分的技術(shù)知識？
看得不多，主要是一些我項目用到的，比如說DDR存儲器、PS-PL高速連接、VDMA、相關(guān)IP核的了解等等
項目主要負責哪些方面？
整個流程
PS和PL端如何互通？
之前介紹過
設(shè)備樹和內(nèi)核如何配置？如何工作？
之前介紹過
操作系統(tǒng)啟動流程？
之前介紹過
Bootloader有幾個部分？
FSBL和SSBL，first stage 和 second stage
介紹一下stm32的項目？
STM32用了多長時間，熟悉什么？
之前介紹過
什么是中斷？
中斷是CPU對系統(tǒng)發(fā)生的某個事件作出的一種反應。）中斷現(xiàn)場保護那些東西？（保護現(xiàn)場主要是把一些重要的寄存器如PSW、工作寄存器和SFR等的內(nèi)容壓入堆棧。
PIC和PIE了解么？
這個真不了解
SPI總線介紹，有幾種工作模式？
有四種工作模式，在數(shù)據(jù)采集時，主要看時鐘線實在上升沿還是下降沿，還有相位區(qū)別0或者90
進程和線程相關(guān)；
（1）一個進程死了不影響其他進程，一個線程崩潰很可能影響到它本身所處的整個進程。2） 創(chuàng)建多進程的系統(tǒng)花銷大于創(chuàng)建多線程。3）多進程通訊因為需要跨越進程邊界，不適合大量數(shù)據(jù)的傳送，適合小數(shù)據(jù)或者密集數(shù)據(jù)的傳送。多線程無需跨越進程邊界，適合各線程間大量數(shù)據(jù)的傳送。并且多線程可以共享同一進程里的共享內(nèi)存和變量。）
介紹一下編譯的幾個步驟？如何理解交叉編譯？
預處理、編譯、匯編、鏈接；對于不同平臺，在其他平臺使用這個程序就需要交叉編譯，選擇其他平臺的源碼進行編譯鏈接，一般針對PC-ARM，因為arm并沒有那么多的資源承載編譯匯編所需要的相關(guān)庫
介紹一下虛擬內(nèi)存、物理內(nèi)存（內(nèi)存的基本單位是什么）
虛擬內(nèi)存是對物理內(nèi)存的一種抽象，它介于應用程序與物理內(nèi)存之間。應用程序是面向虛擬內(nèi)存編寫的，而不再是面向物理內(nèi)存編寫的。應用程序在運行時只能使用虛擬地址CPU負責將虛擬地址翻譯成物理地址，操作系統(tǒng)負責設(shè)置虛擬地址到物理地址的映射。
為什么用虛擬內(nèi)存？虛擬內(nèi)存如何映射到物理內(nèi)存？
整個系統(tǒng)就運行統(tǒng)剛啟動的時候還是運行在物理內(nèi)存上的，內(nèi)核也被全部加載到了物理內(nèi)存。內(nèi)核會記錄進程的虛擬內(nèi)存分配情況，但是并不會馬上分配物理內(nèi)存建立頁表映射，而是讓進程先運行著。
進程運行的時候，CPU都是通過MMU訪問虛擬內(nèi)存地址的，MMU會用頁表去解析虛擬內(nèi)存，如果找到了其對應的物理地址就直接訪問，如果頁表項是空的，就會觸發(fā)缺頁異常，在缺頁異常中會去分配物理內(nèi)存并建立頁表映射。
然后再重新執(zhí)行剛才的那條指令，然后CPU還是通過MMU訪問內(nèi)存，由于頁表建立好了，這下就可以訪問到物理內(nèi)存了。
當物理內(nèi)存不足的時候，內(nèi)核還會把一部分物理內(nèi)存解除映射，把其內(nèi)容存放到外存中，等其再次需要的時候再加載回來。
這樣，一個進程運行的時候并不需要立馬加載其全部內(nèi)容到物理內(nèi)存，進程只需要少量的物理內(nèi)存就能順利地運行，于是系統(tǒng)運行進程的吞吐量就大大提高了。
在公司實習有什么感受？主要負責什么？
主要負責項目的開發(fā)，產(chǎn)品的制作和測試；感受就是在公司中制作的產(chǎn)品會更加考慮到產(chǎn)品的成本、相關(guān)技術(shù)的橫縱向比較以及如何突出自身產(chǎn)品的優(yōu)點，畢竟面向商業(yè)化，和平常學校做項目不一樣。在公司自己只要負責研發(fā)這一塊，其他的期間采購、測試環(huán)境搭建等等會有其他人負責，每個人負責范圍劃分清除，各司其職。同時在公司也會有明確的計劃和ddl，也會要求總結(jié)，效率會更高，也方便和其他部門溝通。
你比較傾向于負責哪一塊的內(nèi)容？
反問
一面面了好久好久，問了好多好多，面試官很穩(wěn)柔，我回答不出來他還說沒關(guān)系沒關(guān)系，感覺自己可能幾個問題沒回答出來，掛了。
蘇州國芯（線下面試筆試）
筆試1小時
c基礎(chǔ)、嵌入式基礎(chǔ)、操作系統(tǒng)、四道編程題
技術(shù)面試（三位面試官）
自我介紹
你這些項目中哪個項目做的最久最熟悉？
簡單介紹一下項目（原理、框架、硬件軟件、實現(xiàn)結(jié)果）
簡述一下zynq板卡的構(gòu)成；
PL+PS，PL為可編程邏輯端，PS為操作系統(tǒng)端，ARM內(nèi)核，兩者通過高速線相連，外設(shè)會分別連接在PL和PS端
板卡上你主要負責哪些技術(shù)棧；底層還是應用層偏多？
STM32的底層，ZYNQ的底層和應用層，這些在簡歷上都有所體現(xiàn)；底層偏多
軟件是你自己實現(xiàn)的么？簡述流程；
是的
數(shù)據(jù)的采集和傳輸是如何實現(xiàn)的？
ZYNQ的PL端連接MIPI接口的5640，當5640被iic初始化之后，進行數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)采集格式為RAW格式，在PL端進行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)為32bit數(shù)據(jù)流，再變?yōu)?4bit數(shù)據(jù)流即RGB888格式，之后通過高速的HP口 存儲到PS端的DDR中。
系統(tǒng)如何應對輸入輸出不匹配的問題？
你系統(tǒng)使用雙幀緩存，流程如何，怎么實現(xiàn)互斥訪問的？
PS端和PL端依靠什么進行通信？如何實現(xiàn)的？
怎么使用PS端讀取ddr中的內(nèi)容
因為DDR的物理地址是知道的，大概就是0x10000000開頭，然后順序存儲數(shù)據(jù)，在linux下需要用mmap()函數(shù)將寄存器物理地址映射為用戶空間的虛擬地址，即將寄存器的那段內(nèi)存映射到用戶空間，將文件描述符 fd （即ddr內(nèi)存掛載的設(shè)備，進行open）指定文件的物理內(nèi)存區(qū)至調(diào)用進程的用戶空間虛擬內(nèi)存區(qū)，之后函數(shù)返回最后文件映射到用戶空間的地址，在程序中就可以直接操作該地址，對地址指針進行讀操作即可。
PS端使用的什么芯片？你在上面運行LINUX系統(tǒng)了么？
ARM-A53，運行了xilinx公司開發(fā)的petalinux系統(tǒng)，自己編譯的
Linux內(nèi)核你是用的現(xiàn)成的還是自己依靠源碼編譯的？具體流程如何？
源碼編譯的，網(wǎng)上下載源碼-》搭建交叉編譯環(huán)境-》加載PL端相關(guān)ip核的工程文件-》配置內(nèi)核和相關(guān)的文件庫、驅(qū)動，在SD卡啟動-》配置設(shè)備樹-》對工程進行make編譯-》將相關(guān)文件移動到SD卡中-》辦卡啟動即可
Linux下你是怎么驅(qū)動攝像頭的？對設(shè)備驅(qū)動了解多少？
linux下對攝像頭的啟動只需要完成iic的配置，之后攝像頭傳輸數(shù)據(jù)會經(jīng)過PL端數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后存儲到ddr中；5640攝像頭需要作為設(shè)備掛載到板卡上，就需要在設(shè)備樹中對該設(shè)備進行設(shè)備號、設(shè)備地址的配置，并且要連接上相應的驅(qū)動，這樣才可以在程序中對攝像頭進行初始化及調(diào)用。
設(shè)備樹是如何配置的？有什么用？
設(shè)備樹是節(jié)點和屬性的簡單樹結(jié)構(gòu)。屬性是鍵值對,節(jié)點可以包含屬性和子節(jié)點樹的節(jié)點，描述了linux內(nèi)核或其他軟件系統(tǒng)(如u-boot)用于初始化硬件的參數(shù)。
一些優(yōu)點包括:無需重新編譯任何源代碼即可輕松更改系統(tǒng)配置、可以輕松添加對新硬件的支持、可以使用include語句重用現(xiàn)有的.dts文件,并可以覆蓋以前定義的功能。）
你熟悉QT么？
具體用到了什么功能？
什么是交叉編譯？
操作系統(tǒng)啟動流程；
cache是如何實現(xiàn)的；
stm32用多少的時鐘，spi用多少的時鐘；
64M和2M
項目的spi是怎么實現(xiàn)的，有什么功能，如何對多從機進行控制；
uart通信是怎么實現(xiàn)的，報文格式是什么？
uart是一種通用的異步收發(fā)器,是一種串行通信方式，數(shù)據(jù)在傳輸過程中逐一傳輸。對于串口通信最重要的就是五個量，起始位、數(shù)據(jù)位，停止位，校驗位以及波特率，設(shè)置時需要對他們進行初始化。使能相應的串口時鐘和GPIO時鐘-》初始化串口的TXD和RXD所在的GPIO-》初始化串口-》使能串口。通信采用modubus協(xié)議，包括1字節(jié)地址、1字節(jié)功能碼、1字節(jié)寄存器、4字節(jié)數(shù)據(jù)、2字節(jié)校驗
介紹一下中斷，你項目中用到了什么中斷？中斷依據(jù)是什么？
定時器中斷，定時進入程序，檢測編碼器數(shù)值是否有誤，有誤就進入中斷服務子程序，進行相應的補償，最后回到主程序
如果項目跑飛了怎么辦
在程序中加看門狗
看門狗的實現(xiàn)；
STM32內(nèi)置看門狗，可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數(shù)器達到給定的超時值時，觸發(fā)一個中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產(chǎn)生系統(tǒng)復位。獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。使用自由運行的遞減計數(shù)器，時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)，看門狗被激活后，則在計數(shù)器計數(shù)至0x000時產(chǎn)生復位，所以在程序中使得該計數(shù)器計數(shù)到0之前進行看門狗復位，程序就可以正常運行；如果程序跑飛了，看門狗計數(shù)到0，自動復位程序，程序就可以繼續(xù)執(zhí)行了。
反問：
技術(shù)棧、適合什么崗位
HR面
哪里人？以后想在那里進行工作，為什么？
是否單身？
期望薪資是多少，有什么判斷依據(jù)；
研究生期間有什么最有成就感的事情？簡述一下；
你有西安的實習經(jīng)歷，為什么會去西安？
在實習中學到了什么？負責什么？
在剛剛的技術(shù)面中覺得自己和崗位適配度高么？
比較想從事底層還是應用層的開發(fā)？
有考慮其他公司么？現(xiàn)在有幾個offer？
除了嵌入式，你還有考慮到其他的崗位么？
影響你選擇公司的主要因素有哪些？
hr簡述公司情況、調(diào)薪方式、公積金、住房補貼等等
反問。
沒啥好說的，三個技術(shù)面試官，面完ok。給的很多，有雙休，剛剛上市還算ok。聽別人說是薛定諤的加班，僅供參考。
集度（百度下自動駕駛企業(yè)）
自我介紹
介紹自己的項目（最熟悉的）
你在當中做了什么東西？有哪些成果？
camera和dp驅(qū)動是自己做的嗎？
移植過程中出現(xiàn)了哪些什么問題？
講述一下上電之后linux啟動的流程；
小車驅(qū)動項目主要完成了什么？
控制電機驅(qū)動芯片使得小車進行運動，涉及到時鐘、中斷、看門狗、spi、uart、編碼器閉環(huán)控制等等
spi有幾條線？怎么控制多從機的？兩個參數(shù)有什么用？
SPI速度是多少；
2M
怎么配置uart的？
上面介紹過
在實習中負責什么工作？
上面介紹過
怎么定義常量的？
#define或者const。
1、define是預編譯指令，const是普通變量的定義，define定義的宏是在預處理階段展開的，而const定義的只讀變量是在編譯運行階段使用的。
2、const定義的是變量，而define定義的是常量。define定義的宏在編譯后就不存在了，它不占用內(nèi)存，因為它不是變量，系統(tǒng)只會給變量分配內(nèi)存。但const定義的常變量本質(zhì)上仍然是一個變量，具有變量的基本屬性，有類型、占用存儲單元。所以編程時在使用const和define都可以的情況下盡量使用常變量來取代宏。
3、const定義的是變量，而宏定義的是常量，所以const定義的對象有數(shù)據(jù)類型，而宏定義的對象沒有數(shù)據(jù)類型。所以編譯器可以對前者進行類型安全檢查，而對后者只是機械地進行字符替換，沒有類型安全檢查。這樣就很容易出問題）
volatile怎么使用的？為什么要用？
為什么編譯器可以跳過優(yōu)化？
讀內(nèi)存而不是緩存
了解崗位職責么？
反問
一面感覺還挺好的，面試官還說我基礎(chǔ)好，項目也很好，over。
二面主管面
之前都有介紹過，都是差不多的問題
自我介紹
你最熟悉的做的時間最長的項目是哪個？
在這個項目的過程中你覺得自己學到了什么東西，在什么方向上有所提升？
項目中你覺得最困難的點在哪里，如何進行解決的？
簡單介紹一下你的實習經(jīng)歷，從中學到了什么；
你覺得在學校和在公司最大的區(qū)別在哪里，你會怎么應對？
項目用c語言還是c++比較多？
反問
二面時常很短，就20分鐘左右，可能是kpi面吧
?？低暻度胧?/h4>
一面（30min）
自我介紹
選擇一個你最熟悉的項目進行介紹；
你的項目主要解決了什么問題，如何解決的，你在其中做了什么；
你的視頻信息是如何傳輸?shù)?，視頻質(zhì)量有什么要求？
視頻質(zhì)量：720P，30fps
如何進行iic的配置？Iic開始信號是？
SCL高電平，SDA高變低
項目用c還是c++比較多？
看一串代碼找錯，主要是字符串的初始化最后一位為，以及strcpy復制會帶來什么問題；
手搓結(jié)構(gòu)體，具體就是給了老師、學生、姓名、性別、學號等等熟悉，就公共熟悉用一個結(jié)構(gòu)體定義，私有屬性繼承公共熟悉的結(jié)構(gòu)體就行；
對網(wǎng)絡(luò)有了解么？項目中有什么應用？
了解海康的工作強度么，是否有考慮好？（發(fā)抖）
反問
二面hr面（25min）
自我介紹
簡單介紹一下你最熟悉的項目的開發(fā)流程；
項目過程中遇到什么困難，如何解決的？
你在校園生活中遇到的最大的挫折是什么？
平常學習過程中是如何學習的，有什么方法？簡單介紹一下？
如果在工作時遇到了困難，你會怎么辦？
評價一下你自己，說一下自己的優(yōu)缺點；
為什么選擇?？低暎坑惺裁戳私?？評價一下。
相比于其他人，你覺得你有什么突出的點
期望薪資是多少？
對于公司的選擇主要看重哪些方面，為什么？
對于加班怎么看，可以接受么？
海康體面廠，可能今年人真的很多，筆試、一面、二面中間隔了好久，面試官也很拽，哎難搞。（不怎么推薦講道理，具體移步知乎）
達發(fā)科技
一面
自我介紹一下
介紹一下你最熟悉的那個項目
項目中你主要負責哪些部分，做了什么？
視頻采集的流程是怎樣的？
操作系統(tǒng)啟動流程
bootloader->內(nèi)核->根文件系統(tǒng)->用戶程序
平常用c比較多還是c++比較多
手搓代碼：計算n！的后幾位有幾個0；
直接百度看
linux用過是吧，查找文件字符轉(zhuǎn)用
grep
查看多少個進程用
top或ps
在linux上用過多線程么？進程間通信是通過？
管道，消息隊列、信箱等
對網(wǎng)絡(luò)熟悉么？Tcp/ip和udp區(qū)別是什么？
TCP面向連接，而UDP是無連接的，即發(fā)送數(shù)據(jù)之前不需要建立連接；TCP提供可靠的服務。也就是說，通過TCP連接傳送的數(shù)據(jù)，無差錯，不丟失，不重復，且按序到達;UDP盡最大努力交付，即不保證可靠交付；UDP具有較好的實時性，工作效率比TCP高，適用于對高速傳輸和實時性有較高的通信或廣播通信
tcp和udp頭部分別有多少字節(jié)
20字節(jié)和8字節(jié)
什么是dns服務？介紹一下。
DNS 是計算機域名系統(tǒng)的縮寫，它是由解析器以及域名服務器組成的。域名服務器是指保存有該網(wǎng)絡(luò)中所有主機的域名和對應IP地址，并具有將域名轉(zhuǎn)換為IP地址功能的服務器。當用戶在應用程序中輸入 DNS 名稱時，DNS 服務可以將此名稱解析為與之相關(guān)的其他信息。
接下來就是閑聊，比如你比較傾向于在哪里工作，老家哪里的，對達發(fā)有什么印象，為什么選擇在這里工作等等，然后就是反問。
二面主管面
自我介紹一下
你覺得這個項目最難的點是什么，你怎么解決的？
你覺得在這個項目中你學到了什么？有什么經(jīng)驗是可以帶進下一個項目的？
如果讓你回到剛接手項目的時候，你會怎么進行項目的研發(fā)，為什么？
就是當初研發(fā)經(jīng)驗少，走彎路，怎么改進巴拉巴拉
我為什么問剛剛那個問題
要總結(jié)，要反省balabala
然后就是介紹達發(fā)的培訓理念，什么什么的
聯(lián)發(fā)科子公司，面試官很友好，自我感覺良好，等結(jié)果中，推薦推薦。
大疆嵌入式
自我介紹
哪個項目做的最熟悉，其中有什么難點；
你項目中使用了攝像頭，你是怎么進行數(shù)據(jù)的采集的？
圖像的格式是什么？怎么進行格式轉(zhuǎn)換的？
RAW--RGBA--RGB888，之前介紹過
怎么解決視頻輸入和處理速度不匹配的問題？
對于存儲的數(shù)據(jù)，你是怎么訪問的
讀寫互斥訪問，加鎖實現(xiàn)
你的系統(tǒng)是實時采集的，你是如何實現(xiàn)的？
多線程，主要是平衡讀取時處理所花費時間太長，所以單獨開辟線程進行圖像處理，另外主線程進行數(shù)據(jù)處理
你項目中用了多線程與多進程，談談你的理解？
前面說過
線程，進程間通信方式？
管道、FIFO、消息隊列、信號量
平常調(diào)試嵌入式板卡用什么方式？
GDB調(diào)試
介紹一下你的調(diào)試方法
gdbserver是一個運行于目標板上，可監(jiān)控被調(diào)試程序的運行，可通過網(wǎng)絡(luò)與上位機的 gdb 通信，通過上位機的 gdb 輸入命令，控制目標板上程序的運行，查看內(nèi)存和寄存器的內(nèi)容。
1、將我們的開發(fā)板，裝好有l(wèi)inux系統(tǒng)的sd卡并上電，ipconfig查看ip地址（開發(fā)板插上網(wǎng)線，保證開發(fā)板和主機在同一ip下）；
2、在QT的工具設(shè)置中添加device（使用IP添加）；在build/run的kits中添加該device。
3、之后編譯并運行即可?？梢栽O(shè)置斷點、使用printf輸出數(shù)據(jù)來查看問題。）
什么是交叉編譯；
交叉編譯是在一個平臺上生成另一個平臺上的可執(zhí)行代碼。
怎么確保你的交叉編譯沒有錯誤呢？
我在進行交叉編譯之前會在PC機上進行x86的編譯，并且查看相關(guān)的error和warning，還會在PC上運行程序進行測試，都通過之后才會進行交叉編譯，在板子上進行測試
對操作系統(tǒng)了解多少，啟動流程是怎樣的？
之前講過
對大疆有什么了解？平常玩無人機、攝像頭什么的么？
哎平常不搞這個，就很虧吧，感覺面試官還是希望你有這方面經(jīng)驗的
反問
可能是kpi面吧，我看其他人問了很多基礎(chǔ)的，面了好久，我就面了半個多小時，哎學歷硬傷，今年太慘啦。
矽力杰
矽力杰就是線下面試了，說是線下面試會優(yōu)先錄取。技術(shù)面大概就是30分鐘多一點，可能會是你之后的直系主管，大概就是自我介紹然后根據(jù)你的項目問一些細節(jié)，然后拓展問一點八股，畢竟是做數(shù)字，車載MCU的，還是會問這種嵌入式開發(fā)底層相關(guān)的東西，難度也不是很高，之后就大概向你介紹現(xiàn)在做的東西是什么，崗位職責什么的。
然后就是hr面，都是線下一天面完，主要也就是了解你的意向、對公司的期望、自身相關(guān)的問題，hr也很好說話很溫柔，整體來說感覺還是很好的。
面試結(jié)束后一周得到電話意向書。
聯(lián)影微電子
一面電話技術(shù)面
沒有提前通知，突然就是電話面試，面試官主要考察你的項目相關(guān)，首先就是自我介紹，要求重點介紹一下相關(guān)項目以及相關(guān)經(jīng)歷，之后就是對相關(guān)項目的延申問問題，總體來說沒有太難的，都是項目相關(guān)。一個星期內(nèi)電話通知二面。
二面視頻技術(shù)面
二面與一面相隔兩周，首先是發(fā)給你一份試卷，十道題，有C基礎(chǔ)、IIC、SPI等等總線傳輸線相關(guān)、手撕代碼、操作系統(tǒng)等等，在半小時之內(nèi)完成，之后給其中一個面試官現(xiàn)場批卷；此時另一個面試官要求自我介紹，然后問項目相關(guān)，主要考察你在項目過程中是如何思考的，怎么解決各種問題的，你的學習及測試方法等等，之后面試官會和你反饋試卷情況?？傮w一小時左右，面試官很隨和，試卷題目也算是比較基礎(chǔ)。面試完一周內(nèi)hr電話面試，八月末發(fā)的意向書。
個人總結(jié)
從6月份開始提前批以及秋招,現(xiàn)在九月末也差不多接近尾聲了。當初本科的時候計算機還是爆火，我的專業(yè)電子信息都不被看好，回家都被親戚說你學這個干啥，沒想到讀研期間風向稍微轉(zhuǎn)變了。
就去年來說軟件硬件缺口都很大，互聯(lián)網(wǎng)比嵌入式工資高，需求也高，但是就今年形式來說，互聯(lián)網(wǎng)真的是寒冬了，不過嵌入式還是和往年感覺差不多（大廠除外），相比于我的幾個純軟件開發(fā)的舍友，我還是拿到的offer比較多的。所以選擇嵌入式的xd們也很幸運，至少餓不死啦。
就工資水平來說，嵌入式可能甚至比那些測開、軟開等的還要高，并且嵌入式也算是吃經(jīng)驗的，也不必擔心青春不在工作也沒了。
嵌入式這塊找工作真的是幸運的，畢竟互聯(lián)網(wǎng)HC少，人多，內(nèi)卷上天, 筆試超級難，還要手撕算法巴拉巴拉，但是嵌入式的面試手撕算法真的很少（今年比去年的多了一點，可能企業(yè)都發(fā)現(xiàn)筆試還是水的），可以說算法ok是你的加分項。
但是誰知道明年會怎么樣呢，總會有卷王的，所以還是打牢基礎(chǔ)，多刷題多總結(jié)多看書，實力才是硬道理。
然后再說一下企業(yè)選擇，xdm雙非進大廠真的少之又少，特別是今年，你說人家大廠收到一堆985本碩、985碩的簡歷，簡歷初篩不曬你曬誰。
大廠的話學歷+大廠實習（oh感覺這個真的很重要）+國獎+頂刊+發(fā)明專利+相關(guān)項目，你最好要占到其中三個再去沖，不然很容易過不了初篩。
所以也可以把目光瞄向一些中廠，過的舒服一點也不錯不是么。對于面試的準備，就是之前我提到的深挖項目細節(jié)+各種基礎(chǔ)+刷題，項目很重要！??！要知道很多公司問的都是項目相關(guān)以及延申的問題，好好準備不熟悉的項目就別放上去了，問到不會的話很尷尬的。
當然面試心態(tài)很重要，要相信你自己準備的很好，你就是最棒的！沒必要為大廠去不了感到難過，努力做好自己能做到的事情，其他的就看天意啦。特別是！別和其他人比！做人不要太攀比，要比就和自己比，適合自己的才是最好的！
我的一些經(jīng)驗經(jīng)供參考，大家每個人都有自己的學習方法，希望能對各位有所幫助。
在我看來，秋招 = 實力 + 面試技巧 + 運氣 + 心態(tài)，每一個環(huán)節(jié)都充滿了不確定性，隨時都有可能因為各種原因掛掉。作為求職者的我們也無法預知某個公司某個崗位的難度，所以也不建議在一棵樹上吊死。最后祝大家都能拿到自己心儀的offer，加油加油！
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