EtherNet IP到modbus TCP網關完成AGV系統(tǒng)的安全解決方案及應用

AGV技術的運用正在各個領域迅速擴展。靈活、無人化作業(yè)，大幅提升了物流自動化水平。隨著用途的不斷擴大，安全操作的立法和法規(guī)也在不斷擴大。

中國的一家?AGV 制造商是找到安全問題簡單解決方案的公司之一 。他們采用了穩(wěn)聯技術WL-ABC2006模塊，輕松實現?EtherNet/IP?通信并連接到modbusTCP網絡，使他們的 AGV 能夠安全運行。 通過使用穩(wěn)聯技術WL-ABC2006經過安全驗證的產品，客戶大大減少了開發(fā)成本，降低風險和成本，縮短認證流程和上市時間，并符合設備使用地區(qū)的安全標準。

為什么AGV系統(tǒng)需要安全緊急停止？

讓?AGV 安全地運輸物資是一項關鍵但具有挑戰(zhàn)性的任務。為了實現這一目標，AGV 制造商需要構建一個能夠與其他類型的AGV、不同的 建筑布局配合并與人互動的系統(tǒng)。他們需要確保當有人按下緊急停止按鈕時AGV 能夠響應 外部操作。

上圖：當機器人和AGV移動時，所有操作人員都需要獲得訪問權限才能通過安全門進入。當操作人員進入危險區(qū)域時，必須停止所有動作。一旦操作員離開圍欄區(qū)域，并確認安全且暢通無阻，制造機器就會收到恢復運行的信號。

新的需求給AGV制造商帶來了復雜的挑戰(zhàn)

1. 大多數AGV制造商對功能安全通信的無線通信知之甚少，因此需要花費時間和精力進行研究。

2. 經過驗證的功能安全通信解決方案很少。有必要探索可靠的解決方案，并對其進行驗證和測試。

我們作為客戶的工業(yè)通信和工業(yè)物聯網解決方案提供商，為AGV提供了一整套安全通信解決方案，如下圖所示：