芯耀
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本章節(jié)主要講，如何將NXP官方i.MX6ULL EVK評估板的uboot源碼移植適配到ELF?1開發(fā)板。本身uboot的作用就是啟動內(nèi)核，只要能成功啟動內(nèi)核，uboot使命便已完成。但是從開發(fā)調(diào)試的角度來講，有時候我們需要在uboot階段使用一些外設(shè)接口方便調(diào)試，例如使用tftp更新uboot、調(diào)試內(nèi)核等，這就需要使用網(wǎng)絡(luò)接口；從產(chǎn)品開發(fā)角度來講，有時候需要在uboot階段顯示廠商logo，這就需要uboot支持LCD功能接口。所以我們也要對uboot的常用功能接口做一些適配。好在對于這些常用功能接口的硬件設(shè)計方案，ELF?1開發(fā)板與NXP EVK板基本一樣，這樣就大大減少我們的移植工作。我們將ELF 1開發(fā)板資料包7-NXP 原廠資料7-1 NXP官方源碼u-boot-imx-2016.03.tar.gz復(fù)制到/home/elf/work/elf1_uboot目錄下（如果沒有此文件夾，就自行創(chuàng)建），并解壓縮，準(zhǔn)備進(jìn)行移植。本章uboot移植工作基于eMMC版進(jìn)行。
經(jīng)過第六章，我們完整地移植了NXP的內(nèi)核，相信大家對IOMUX已經(jīng)很熟悉了，我們再簡單地提一下，如果您還沒有看內(nèi)核篇章，強(qiáng)烈建議您看完第六章之后再進(jìn)行本章的學(xué)習(xí)。
IOMUX是指引腳復(fù)用功能配置，MUX是指multiplex多路復(fù)用的意思，由于芯片硬件引腳資源有限，但又想實(shí)現(xiàn)盡可能多的功能，于是芯片廠商，就實(shí)現(xiàn)了一個引腳可復(fù)用為多路功能的設(shè)計。不同廠家的SOC芯片有不同的配置方法，下面我們講i.MX6ULL的引腳功能復(fù)用的配置方法。
例如i.MX6ULL芯片GPIO1_06引腳就有9種復(fù)用功能：
一般來講，如果要想將一個引腳復(fù)用成為自己期望的功能，需要設(shè)置三個寄存器：
一、IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD：配置引腳復(fù)用模式，即復(fù)用為哪種功能。
二、IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD：配置引腳的電氣參數(shù)，根據(jù)所選功能及硬件環(huán)境，配置成合適的電氣參數(shù)，如上下拉電阻，驅(qū)動能力，開漏輸出還是推挽輸出等。
三、SELECT_INPUT：配置功能引腳選擇，對于同一功能可復(fù)用到多個引腳的情況，會存在此寄存器，并且需要配置此寄存器。對于一個功能只能使用某一個引腳的情況，由于不存在使用其他引腳的可能，所以不存在此寄存器。
具體IOMUX的配置，在以下章節(jié)會詳細(xì)介紹。
