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介紹安森美Inductive Sensing NCS32100 and NCV77320?之前,先說明什么是編碼器以及為何要用編碼器。
何謂編碼器?(encoder)?
編碼器主要是測量旋轉(zhuǎn)速度、位置、角度等機械變化量,再把此變化量轉(zhuǎn)換成特定電信號給處理系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器功能元件或模組,是對旋轉(zhuǎn)角度或位移量進行編碼,之后再以類比、脈沖、數(shù)位代碼信號等型式輸出的裝置。
為何要用編碼器?
編碼器所檢測的機械變化量,主要是針對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的變化量,這轉(zhuǎn)軸經(jīng)由馬達、齒輪、叉速器等裝置之后會對應到旋轉(zhuǎn)速度(或車速)、長度(滾輪產(chǎn)出的距離)、位置(機械手臂的絕對位置)的特定數(shù)據(jù),意即經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸心所產(chǎn)出的速度、長度、位置若有精密調(diào)控的需求,就有必要使用編碼器。
常見的編碼器型式:
常見的旋轉(zhuǎn)編碼器有光學式和磁性式(包含電生磁)。
光學式編碼器是業(yè)界最常采用的高精度編碼器,單價最高精度也是最高的,但不是此次介紹的重點。
磁性(含電生磁感應)式編碼器大致分為三種:
其一是磁性編碼器-主要是透過檢測旋轉(zhuǎn)軸心尾端永久磁鐵交替的磁化N極和S極的磁極變化,將其轉(zhuǎn)換為對應的電信號,并以特定形式輸出,單價最低精度也是最低的,也不是此次介紹的重點。
其二是解角器Resolver(電生磁感應式編碼器)-以施加弦波電壓至旋轉(zhuǎn)的主線圈,經(jīng)由電生磁場感應到兩個90度相位差的次級線圈以提供正弦和馀弦的輸出信號,此方案特色是堅固耐用不怕油污及高溫,常見于車載轉(zhuǎn)速相關(guān)的檢知。
其三是Industrial Rotary Position Sensor(安森美電生磁感應式編碼器)-NCS32100 電氣規(guī)格如下: