生物制藥自動(dòng)化升級(jí) Modbus TCP與Ethernet/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)踐

為優(yōu)化生物制藥生產(chǎn)流程，我司計(jì)劃將現(xiàn)有的Allen-Bradley PLC控制系統(tǒng)與新型生物反應(yīng)器進(jìn)行集成。由于兩者采用不同的通信協(xié)議（AB PLC使用Modbus TCP，而生物反應(yīng)器支持Ethernet/IP），直接通信存在障礙。為此通過穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的Modbus TCP與Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議的無縫轉(zhuǎn)換，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互和設(shè)備精準(zhǔn)控制。

1、打開RSLogix5000，進(jìn)行硬件組態(tài)，首先添加網(wǎng)關(guān)的 EDS 文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇 New Module；

3、輸入 EIP 尋找Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)模塊，名稱顯示為 EIP001；

4、雙擊Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)模塊設(shè)置參數(shù)；

5、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱和 IP 地址，本例為 eip

IP192.168.1.11

（此處設(shè)備名稱可隨意寫，Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)在 EtherNet/IP 端不需要

設(shè)置設(shè)備名稱）；

6、點(diǎn)擊 Change 設(shè)置數(shù)據(jù)的輸入輸出長度，本例為 8 個(gè)字節(jié)；

7、下載配置到 PLC；

8，打開配置軟件Gateway Configuration Studio；

9，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbusTCP參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC

（MODBUS TCP主站）；

10、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)的IP地址和字節(jié)數(shù)要和PLC組態(tài)保持一致；

11、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，插入Node；

12、設(shè)置ModbusTCPip地址，IP地址是Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口地址，

網(wǎng)關(guān)地址為過濾交換機(jī)地址需設(shè)置為不沖突地址即可；

13，根據(jù)控制器手冊設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)通信參數(shù)，及功能地址介紹

14、給Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)配置點(diǎn)擊控制器讀寫數(shù)據(jù)，這里舉例讀取點(diǎn)擊

控制器的電流值，及反饋值。如下圖所示；

PLC中組態(tài)中數(shù)據(jù)讀取顯示，根據(jù)產(chǎn)品手冊的地址說明可把Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)數(shù)值放到PLC內(nèi)存映射起始地址與博圖中的 ：I Data [0]地址相對(duì)應(yīng)，本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號(hào)的數(shù)據(jù) 就會(huì)映射到 I.Data 0后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列，從而進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算采集工作，以上就是Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)在PLC組態(tài)的快速配置。