芯耀
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6月17日，人民日報(bào)海外版刊登了一篇標(biāo)題為《節(jié)約時間精力、自動避障防盜、精細(xì)呵護(hù)草坪——國產(chǎn)割草機(jī)器人走俏海外》的文章，文中提到：在歐美等許多國家的家庭里，汽油動力割草機(jī)是庭院維護(hù)的常用工具，但隨著人們環(huán)保意識的增強(qiáng)以及工作節(jié)奏的加快，傳統(tǒng)“汽油動力+手推式”割草機(jī)慢慢變得難以滿足需求，而這一變化為割草機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了旺盛需求，中國相關(guān)品牌企業(yè)開始積極擁抱這一市場，并取得了相當(dāng)出色的成績。
1、RK3576核心板，更新更強(qiáng)的引擎
消費(fèi)者對割草機(jī)器人功能要求的提升，正催生行業(yè)對智能化、高效化技術(shù)方案的迫切需求。作為智能化浪潮的核心技術(shù)載體，瑞芯微RK3576處理器憑借高性能計(jì)算、高算力、多傳感器融合及低功耗設(shè)計(jì)，正在拓寬智能割草機(jī)器人的技術(shù)邊界，推動產(chǎn)品向更精準(zhǔn)、自主、環(huán)保的方向進(jìn)化。
飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3576芯片設(shè)計(jì)開發(fā)的FET3576-C核心板，采用先進(jìn)8nm制程工藝，集成四核Cortex-A72（主頻2.3GHz）與四核Cortex-A53（主頻2.2GHz），配備Mali-G52 MC3圖形處理單元GPU及獨(dú)立6TOPS算力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元NPU，成為了國產(chǎn)高端割草機(jī)器人更強(qiáng)大的引擎。
2、強(qiáng)大性能帶來技術(shù)革新
將飛凌嵌入式FET3576-C核心板這顆強(qiáng)大的引擎作為新一代割草機(jī)器人的主控設(shè)備，對功能豐富度以及性能表現(xiàn)的提升是十分明顯的，其技術(shù)革新主要體現(xiàn)在以下維度：
(1) 核心計(jì)算架構(gòu)
FET3576-C核心板的CPU部分由四顆Cortex-A72核心與四顆Cortex-A53核心組成，大小核架構(gòu)能夠支持如路線決策、圖像采集、機(jī)械控制等多任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力。
(2) AI計(jì)算加速體系
FET3576-C核心板內(nèi)置的NPU支持 INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32操作，并支持TensorFlow、Caffe、Pytorch等多種深度學(xué)習(xí)框架，6TOPS充沛算力可以實(shí)現(xiàn)精確的物體識別檢測，在復(fù)雜環(huán)境中也可以識別各種障礙物，并優(yōu)化割草路線決策。
(3) 智能除草系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
FET3576-C核心板通過多樣化總線接口構(gòu)建了智能除草機(jī)器人的完整功能閉環(huán)。得益于FlexBus并行總線（最高100MHz時鐘，兼容2/4/8/16bits傳輸）及DSMC、CAN-FD、PCIe2.1、SATA3.0、USB3.2等高速接口，可靈活適配多光譜攝像頭陣列（通過MIPI-CSI接入）及各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
在功能實(shí)現(xiàn)上，AI視覺算法通過攝像頭數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的障礙物實(shí)時辨識；決策層采用AI模型完成動態(tài)路徑規(guī)劃；執(zhí)行端則通過CAN/GPIO接口控制激光模塊或機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)作業(yè)。此外，Wi-Fi和藍(lán)牙可支持手機(jī)APP遠(yuǎn)程設(shè)置虛擬邊界、查看工作日志。
3、總結(jié)
從傳統(tǒng)手推式割草機(jī)到智能化作業(yè)平臺的迭代，中國品牌正通過創(chuàng)新推動割草機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。飛凌嵌入式RK3576核心板通過高性能的處理器架構(gòu)、強(qiáng)大的AI算力及全場景功能接口，構(gòu)建了的智能割草機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，也為中國智造走向全球的貢獻(xiàn)了力量。
