ADI如何重塑人形機器人運動核心
在具身智能領域,人形機器人無疑是最值得期待的產(chǎn)品類別,有著更高的市場熱度和更大的發(fā)展?jié)摿?。然而,要釋放人形機器人的市場潛力,研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰(zhàn),涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等多個維度。本文將聚焦于其核心的高精度驅動與實時控制技術,展示ADI如何提供從指尖到關節(jié)的全棧解決方案,賦能機器人實現(xiàn)更卓越的運動性能。 靈巧手全集成伺服電機驅控方案 機器人的靈巧手是其與物理世界進行復雜交互的關