芯耀
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隨著人工智能（AI）技術(shù)的迅猛發(fā)展，具身智能應(yīng)用逐漸從概念走向?qū)嶋H應(yīng)用，特別是在工業(yè)、機(jī)器人、智能家居等領(lǐng)域。為了滿(mǎn)足這些應(yīng)用日益增長(zhǎng)的計(jì)算需求，高性能邊緣AI系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）成為推動(dòng)具身智能發(fā)展的核心。北京芯馳半導(dǎo)體科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“芯馳科技”）憑借在汽車(chē)電子領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推出了專(zhuān)為具身智能應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能邊緣AI SoC——D9 Max。作為芯馳科技最新的產(chǎn)品，D9 Max集成了強(qiáng)大的計(jì)算能力、豐富的接口支持、極高的可靠性以及安全性，為具身智能設(shè)備提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
北京芯馳科技成立于2018年，致力于為智能座艙和智能車(chē)控領(lǐng)域提供高性能的車(chē)規(guī)芯片。自成立以來(lái)，芯馳科技堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，致力于研發(fā)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的高性能車(chē)規(guī)芯片，滿(mǎn)足智能座艙和車(chē)載控制系統(tǒng)對(duì)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、安全性和可靠性的嚴(yán)苛需求。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，芯馳科技已經(jīng)積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)了超800萬(wàn)片芯片的量產(chǎn)，并為國(guó)內(nèi)外260多家客戶(hù)提供服務(wù)，涵蓋了國(guó)內(nèi)主流汽車(chē)廠商及部分國(guó)際知名車(chē)企。
芯馳科技CTO孫鳴樂(lè)
芯馳科技的創(chuàng)新不僅局限于汽車(chē)電子領(lǐng)域，隨著具身智能產(chǎn)業(yè)的興起，芯馳科技迅速轉(zhuǎn)型，并推出了高性能邊緣AI SoC——D9 Max，邁出了跨界的步伐。芯馳科技CTO孫鳴樂(lè)先生表示，汽車(chē)電子與具身智能在技術(shù)上有許多相似之處，因此，芯馳決定基于其在車(chē)規(guī)領(lǐng)域的技術(shù)積累，開(kāi)發(fā)面向具身智能應(yīng)用的高性能SoC，以滿(mǎn)足這一新興領(lǐng)域的計(jì)算需求。
在第十五屆松山湖IC設(shè)計(jì)論壇上，孫鳴樂(lè)先生分享了芯馳科技從汽車(chē)電子跨界進(jìn)入具身智能領(lǐng)域的技術(shù)路線與創(chuàng)新思路。他指出，盡管具身智能和汽車(chē)電子看似是兩個(gè)不同的領(lǐng)域，但它們?cè)谠S多技術(shù)層面具有高度相似性，尤其是在AI計(jì)算、實(shí)時(shí)處理、接口設(shè)計(jì)和系統(tǒng)架構(gòu)等方面。例如，汽車(chē)電子中的高性能計(jì)算和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理需求，正是具身智能中智能機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備和智能家居所需要的核心能力。
孫鳴樂(lè)強(qiáng)調(diào)，汽車(chē)領(lǐng)域的智能化發(fā)展經(jīng)歷了從傳統(tǒng)的ECU（電子控制單元）架構(gòu)向中央控制平臺(tái)的轉(zhuǎn)型，這一趨勢(shì)也將在具身智能領(lǐng)域得到復(fù)制。隨著具身智能設(shè)備對(duì)計(jì)算能力的需求不斷增加，傳統(tǒng)的分散式架構(gòu)逐步向集成化和融合化發(fā)展。這一過(guò)程中，計(jì)算能力、接口支持、系統(tǒng)集成與功能安全等問(wèn)題將成為技術(shù)突破的關(guān)鍵，而芯馳科技基于汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的D9 Max正是為了解決這些問(wèn)題而誕生的。
D9 Max是芯馳科技為滿(mǎn)足具身智能領(lǐng)域的需求推出的高性能邊緣AI SoC，采用了多核異構(gòu)架構(gòu)，融合了Cortex-A55和Cortex-R5內(nèi)核，能夠?yàn)楣I(yè)機(jī)器人、智能設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備等提供強(qiáng)大的計(jì)算支持。其主要特點(diǎn)如下：
高性能計(jì)算能力：
D9 Max采用了最新的Cortex-A55多核架構(gòu)，主頻更高，能夠提供強(qiáng)大的計(jì)算能力，滿(mǎn)足AI應(yīng)用和實(shí)時(shí)處理的需求。特別是在具身智能應(yīng)用中，AI計(jì)算和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力至關(guān)重要，D9 Max憑借其高主頻和多核架構(gòu)，能夠處理復(fù)雜的圖像識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、語(yǔ)音識(shí)別等任務(wù)。此外，D9 Max還配置了雙核Cortex-R5內(nèi)核，專(zhuān)門(mén)用于處理高實(shí)時(shí)性任務(wù)，如運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集，確保設(shè)備能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下做出快速反應(yīng)。
高可靠性與長(zhǎng)生命周期：
D9 Max采用了超長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期設(shè)計(jì)，并具有超低的ppm（百萬(wàn)分之一）失效率，滿(mǎn)足具身智能設(shè)備在高溫、低溫和長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行等極端工況下的可靠性要求。它能夠在溫度從-40℃到125℃的范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，適用于高要求的工業(yè)環(huán)境。對(duì)于具身智能應(yīng)用，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人等領(lǐng)域，設(shè)備的高可靠性和長(zhǎng)生命周期至關(guān)重要，D9 Max在這方面具備明顯優(yōu)勢(shì)。
高安全性：
D9 Max通過(guò)了ISO26262 ASIL-D功能安全認(rèn)證，具備強(qiáng)大的安全性設(shè)計(jì)。它配備了硬隔離的獨(dú)立安全島，支持多種安全加速技術(shù)，包括SM2/3/4、AES、RSA等，確保數(shù)據(jù)傳輸和計(jì)算過(guò)程中的安全性。此外，D9 Max還具有安全啟動(dòng)功能，能夠有效防止系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)受到外部攻擊或篡改，從而保障設(shè)備的安全性和數(shù)據(jù)完整性。
高實(shí)時(shí)性與多任務(wù)處理：
D9 Max內(nèi)置大容量三級(jí)Cache，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與訪問(wèn)，確保高實(shí)時(shí)性的任務(wù)能夠得到快速處理。此外，D9 Max支持多中斷并行響應(yīng)執(zhí)行功能，可以處理多個(gè)任務(wù)并且確保實(shí)時(shí)響應(yīng)，對(duì)于具身智能應(yīng)用中的復(fù)雜多任務(wù)處理具有重要意義。
豐富的外設(shè)接口：
D9 Max提供了豐富的接口，包括PCIe3.0、USB3.0、Ethernet TSN、SDIO3.0、CAN FD等，能夠滿(mǎn)足具身智能設(shè)備對(duì)多種外設(shè)的需求，進(jìn)一步提高設(shè)備的功能性與靈活性。特別是支持時(shí)間敏感的以太網(wǎng)（TSN），這一特性在工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域尤其重要，它能夠提供低延遲、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸，確保實(shí)時(shí)任務(wù)的執(zhí)行。
產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景：
D9 Max的強(qiáng)大性能使其在多個(gè)具身智能應(yīng)用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，特別是在工業(yè)控制、機(jī)器人、智能家居和自動(dòng)化設(shè)備中。
在智能機(jī)器人領(lǐng)域，D9 Max提供了強(qiáng)大的計(jì)算支持，能夠處理機(jī)器人所需的高精度計(jì)算任務(wù)，如視覺(jué)識(shí)別、語(yǔ)音處理和運(yùn)動(dòng)控制。得益于其高性能計(jì)算能力和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，D9 Max能夠支持機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主決策和行動(dòng)。
在工業(yè)控制領(lǐng)域，D9 Max能夠支持設(shè)備的多任務(wù)處理和實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保設(shè)備在運(yùn)行中的可靠性與高效性。特別是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域，D9 Max能夠處理來(lái)自各類(lèi)傳感器的數(shù)據(jù)并執(zhí)行復(fù)雜的控制算法，提升整體生產(chǎn)效率和設(shè)備智能化水平。
對(duì)于智能家居系統(tǒng)，D9 Max能夠提供語(yǔ)音識(shí)別、設(shè)備控制和安全監(jiān)控等功能，提升家居設(shè)備的智能化水平。在自動(dòng)化設(shè)備中，D9 Max也能夠支持設(shè)備的自主感知、決策和控制，滿(mǎn)足多樣化的應(yīng)用需求。
從汽車(chē)到具身智能：生態(tài)的整合與發(fā)展
芯馳科技的技術(shù)創(chuàng)新不僅體現(xiàn)在硬件設(shè)計(jì)上，還在生態(tài)建設(shè)方面不斷努力。孫鳴樂(lè)在分享中強(qiáng)調(diào)，生態(tài)的建設(shè)是推動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵，具身智能的產(chǎn)業(yè)化不僅依賴(lài)于單一企業(yè)或技術(shù)的突破，還需要整個(gè)生態(tài)鏈的共同發(fā)展，包括芯片、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件及云服務(wù)等方面的協(xié)調(diào)合作。
在汽車(chē)領(lǐng)域，芯馳科技已經(jīng)積累了豐富的生態(tài)合作伙伴，包括操作系統(tǒng)供應(yīng)商、軟件開(kāi)發(fā)商、硬件制造商等。這些技術(shù)與生態(tài)積累將為D9 Max的應(yīng)用提供強(qiáng)大的支持。芯馳科技不僅關(guān)注單一技術(shù)的創(chuàng)新，還致力于與產(chǎn)業(yè)伙伴共同推動(dòng)整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展。
作為芯馳科技進(jìn)軍具身智能領(lǐng)域的重要一步，D9 Max憑借其卓越的性能、多核異構(gòu)架構(gòu)、可靠性保障、強(qiáng)大的安全性和實(shí)時(shí)性，成為推動(dòng)具身智能應(yīng)用發(fā)展的核心技術(shù)平臺(tái)。
