芯耀
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此節(jié)為運動軸組態(tài)設置
創(chuàng)建項目。
添加帶脈沖輸出的PLC，在PLC的屬性中打開第一個脈沖發(fā)生器開關。
選擇“參數(shù)分配”選擇信號類型為“脈沖A和方向B”,即用一個信號來發(fā)脈沖，一個信號來控制方向，此CPU支持四個輸出點發(fā)脈沖。
在“硬件輸出”的脈沖輸出和方向輸出選擇已接好線的輸出點。
在項目樹上展開PLC下拉菜單，展開“工藝對象”后雙擊新增對象，選軸下的“TO_PositioningAxis”,然后點“確定”。
在“常規(guī)”中，默認是”PTO”脈沖串輸出，位置單位選mm。如是伺服驅(qū)動器則可以是模擬量及總線方式。
在驅(qū)動器的脈沖發(fā)生器，選剛開啟的“Pulse_1”,對應出現(xiàn)控制方式和硬件輸出點。
還可以設置PLC給驅(qū)動器使能和驅(qū)動器給PLC的反饋信號，以確認狀態(tài)和狀態(tài)顯示。此功能在接伺服驅(qū)動時用。
在擴展參數(shù)上，按步進驅(qū)動器的細分數(shù)填入，寫入對應的實際位移量，即電機轉一圈工件移動多少毫米。并設置是否雙方向旋轉。反向信號打勾表示把電機方向反轉。
在位置限制中設置硬限位和軟限位。硬限位是指裝在軸兩端的傳感器信號輸入點，軟限位是指以原點為參考的正負范圍。此處高電平表示位置傳感器接常開信號。
在動態(tài)的“常規(guī)”里設置速度上限和最大轉速，啟停速度，加速度，以設置動作的平穩(wěn)度。
設置急停參數(shù)，需要快速停止則把急停減速時間設小。
設置回原點參數(shù) ，設置哪個為原點信號，朝哪個方向開始找原點，如碰到限位要不要自動反轉，停下來時是停在原點停號的哪一側，回原點的速度。還可以被動回原點，即用其他方式讓它回原點。
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