特斯拉Model S Plaid 的Tri-Motor驅動系統：連接和控制

根據Rich Rebuilds的拆解視頻，還有我手里的資料，Model S Plaid 的三電機系統充分引發(fā)了我的好奇心：這玩意為什么要這么設計。

這個1前2后的驅動系統，能提供1020馬力，約760kW的輸出，從不同速度的功率輸出特性來看，在40MPH以后完爆特斯拉自己之前的驅動系統，真的非常有想象力。因為內部的拆解視頻還沒出，能看到的主要是它的高壓連接和控制。今天就跟大家分享一下這部分內容。

圖1 特斯拉的三電機驅動系統

一、后驅系統和前驅系統的高壓連接

特斯拉在整個設計中，后驅系統是采取一體化的方式，把兩組驅動系統完整地做成了一個大的整體，如下圖所示。電池的高壓連接器，左右各有一個，在三電機版本中，從左右拉出來的線，需要在后驅總成繞半圈然后接到逆變器上面。

圖2 特斯拉的雙電機后驅系統

在控制線路圖中，特斯拉還給前方的驅動系統配置了兩種配置，一個是PMDU，我的理解就是永磁驅動系統，還配了可選的INDU，如下圖所示。

圖3 特斯拉的驅動系統開發(fā)上也做了很多的嘗試

這個驅動系統的設計細節(jié)，得全部拆解完以后才能解析，要看Rich Rebuilds或者是蒙羅老爺子的拆解進度。

二、 雙電機后驅和前驅系統的控制

我仔細查看加速和減速的輸入信號，在這套三驅動系統里面，后面兩個逆變器基本是相似的，除了Encoder的信號，輸入包括電源、充電Proximity信號檢測，HVIL的回路，油門和剎車的兩組信號分別輸入到兩個后驅的逆變器里面，然后通過一路CAN PT進行通信。

圖4 后驅系統的信號連接

PMDU和INDU兩個前驅的驅動系統由于沒有單獨的前驅設置，所以這里完全依靠CAN PT來進行通信控制，只有電源和HVIL的回路的輸入信號，特別特別簡單。我看了好幾遍，覺得有點迷糊。

小結

這套系統從功率特性來看是非常牛的；從控制來看，似乎和我們的想象存在差距。根據目前了解的Model S Plaid的總線架構，還是圍繞PT CAN、Chassis CAN、Body CAN和Body FTCAN的Private CAN幾個串行總線來做的。在IVI和Autopilot控制器，用了一路以太網，連接到儀表用了一路以太網，診斷的數據接口用了一路以太網，在這方面特斯拉的工程師好像不是很講究。