一、引言 交通是現(xiàn)代社會(huì)運(yùn)行的“動(dòng)脈系統(tǒng)”,而智能交通正成為全球數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心組成部分。隨著車輛智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展,傳統(tǒng)“單車智能”模式逐漸暴露出感知盲區(qū)、決策瓶頸、協(xié)同能力不足等問題。要實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同,僅靠車輛本身遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。 車聯(lián)網(wǎng)(V2X,Vehicle to Everything),即“車輛與一切事物互聯(lián)”,應(yīng)運(yùn)而生。其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛與車輛(V2V)、路側(cè)設(shè)施